Yantai Bonway Manufacturer

Motè Kovèti pou Planèt la

Stepper motè planèt bwat

Jounal baryè motè planèt sitou konstwi ak yon Kovèti pou solèy, yon Kovèti pou planetè, yon Kovèti pou bag enteryè ak yon konpayi asirans planèt.

Yo nan lòd yo respire distribye charj yo nan twa wou yo planèt, se yon mekanis dan k ap flote itilize, se sa ki, Kovèti pou solèy la oswa konpayi asirans lan planèt flote, oswa tou de Kovèti pou solèy la ak konpayi asirans lan planèt flote nan menm tan an. Angrenaj yo nan bwat chanjman planèt la motè stepper yo angren en silenn anlè. Gen karakteristik sa yo:

Ti nan gwosè ak limyè nan pwa. Nan menm kondisyon yo, li se 1 / 2 oswa plis pi lejè pase òdinè involute bwat silendrik la, ak volim a se 1 / 2 1 / 3.

KMANSE, efikasite transmisyon an wo: yon sèl etap etap motè planèt bwat la rive nan 2% ~ 97%; de-etap baryè motè planetè bwat rive nan 98% ~ 94%; twa etap etap motè planèt bwat 96% ~ 91%.

ANVAN, ranje a pouvwa transmisyon se gwo: ka soti nan mwens pase 3KW 1KW, oswa menm pi gwo.

ANVAN, ranje a transmisyon se gwo: mwen = NAN ~ NAN

5, adaptabilite ak rezistans. Pati prensipal yo fèt ak bon kalite alyaj asye pa carburizing ak asouvisman oswa nitrid. Kovèti pou planèt motè bwat pasaj yo kouri fèt san pwoblèm, ak bri ki ba ak ki itilize pou plis pase XN fwa.

KOUMAN, itilize ak kondisyon aplikab

Jounal baryè motè planèt gen twa seri orizontal (NGW11-NGW121) ak de nivo (NGW42-NGW122) twa (NGW73-NGW123). Li se sitou itilize nan metaliji, min, leve ak machin transpò ak ekipman, epi li ka tou gen pou itilize pou transmisyon pouvwa anba lòt menm jan an endistriyèl ak kondisyon min.

D 'planèt bwat direktiv vitès jiska 18000 RPM (sou bwat motè planèt bwat tèt li menm gwosè, pi gwo a bwat motè planèt bwat, ki pi piti a vitès la opinyon) pi wo a, kouran endistriyèl-klas sèvè kouran planetè pwodiksyon bwat se jeneralman pa plis pase 2000 nm, espesyal gwo koupl sèvè planetè bwat ka fè plis pase X NM. K ap travay tanperati nan 10000 ℃ 25 ℃ oswa konsa, pa chanje grès la ka chanje tanperati k ap travay li yo.

Tanperati a fonksyone nan bwat la servo planetè se jeneralman soti nan -25 X sou 100 ℃. Vitès nan opinyon maksimòm ka rive jwenn 18000rpm lavi k ap travay. Tan kimilatif travay la nan vitès la opinyon rated se zbj19004-88 ak zbj19026-90 bri ≤70 db

anyè

1 motè stepper bwat planetè

2 metòd enstalasyon

3 paramèt enpòtan

KONNEN konsèp la

baryè motè planèt

Estrikti transmisyon prensipal la se: wou planèt, wou solèy, bag Kovèti pou ekstèn.Konpare ak lòt Kovèti pou rediksyon, Sèvè Kovèti pou rediksyon motè gen frigidité segondè, presizyon segondè (yon sèl etap ka reyalize mwens pase pwen 1), (doub etap ka reyalize mwens pase pwen 3), segondè efikasite transmisyon (sèl etap nan 95-99%) , segondè rapò koupl / volim, antretyen lavi karakteristik gratis.

Paske nan karakteristik sa yo, se servo bwat planetè sitou enstale nan motè a stepper ak motè Sèvè oswa bwòs motè, itilize diminye vitès la, amelyore koupl la, inèsi matche.

Vitès opinyon Rated nan bwat planèt sèvè ka rive jwenn jiska 18000rpm (ki gen rapò ak gwosè a nan motè a stepper bwat planèt tèt li, pi gwo a bwat motè planèt bwat, ki pi piti a vitès la opinyon rated) pi wo a, koupl nan pwodiksyon klas endistriyèl sèrvan planetè. bwat anjeneral pa depase 2000Nm

Metòd enstalasyon

Kòrèk enstalasyon, itilize ak antretyen nan bwat pasaj motè planèt se yon lyen enpòtan asire operasyon an nòmal nan ekipman mekanik.Se poutèt sa, lè enstale motè a bwat pasaj planetè bwat, tanpri asire w ke ou entèdi swiv enstalasyon sa a epi sèvi ak nan zafè ki gen rapò, ak anpil atansyon rasanble epi sèvi ak.

Premye etap la se konfime si motè a ak biro motè planèt yo nan bon kondisyon anvan enstalasyon, ak estrikteman tcheke si gwosè a nan chak pati ki konekte ak motè a ak bwat chanjman motè planèt se matche. Isit la yo se gwosè a ak matche tolerans nan bòs nan pozisyon, arbr opinyon ak motè stepper bwat chanjman bwat nan motè motè.

Etap NAN: debri vis la nan twou a dustproof ekstèn nan brid motè planèt bwat bride, ajiste bag la blocage nan sistèm PC yo fè aliman twou a bò ak twou a dustproof, insert egzagòn enteryè a sere boulon.Apre sa, retire kle yo motè arbr.Twazyèm etap la se konekte motè a ak bwat de gè a motè planèt bwat natirèlman.Konsantrikite a nan arbr lan pwodiksyon nan bwat pasaj la motè planèt ak arbr la opinyon nan motè a dwe konsistan lè konekte, ak bride an deyò de la yo dwe paralèl.Si konsantrikite a se pa konsistan, arbr a motè yo pral kase oswa stepper motè planèt Kovèti pou bwat Kovèti pou.Anplis de sa, nan enstalasyon an, pa sèvi ak mato ak kou lòt, anpeche fòs la axial oswa radial fòs twòp domaj nan fè pitit la oswa Kovèti pou.

Asire w ke ou sere boulon boulon an anvan ou ranfòse boulon an fòs.Anvan enstalasyon, siye lwen lwil oliv la anti-wouy nan arbr opinyon motè, bòs pozisyon ak konekte pati nan bwat chanjman planèt bwat ak bwat gazolin oswa dlo zin-sodyòm.Objektif li se asire koneksyon sere ak fleksiblite nan operasyon, ak anpeche mete nesesè ak chire.Anvan motè a ak biro motè planèt yo konekte, kleport la arbr motè yo ta dwe pèpandikilè ak boulon a pi sere.Pou asire yon fòs inifòm, premye vis boulon enstalasyon yo nan nenpòt ki pozisyon dyagonal, men pa vis vis, Lè sa a, vis boulon yo enstalasyon nan lòt de pozisyon yo dyagonal, epi finalman vis kat boulon yo enstalasyon youn pa youn.Finalman, sere boulon fòs la.Tout boulon pi sere yo dwe fikse epi tcheke nan men plak koupl la dapre done koupl ki endike yo.

Enstalasyon kòrèk ant bwat motè planèt bwat ak ekipman mekanik se menm jan ak enstalasyon kòrèk ant bwat motè planèt bwat planèt ak motè kondwi.Kle a se asire ke arbr nan pwodiksyon nan bwat pasaj la motè planèt ak pati nan kondwi nan konsantrisite la arbr.

Paramèt enpòtan

Rapò sou frenaj: rapò vitès D 'ak vitès pwodiksyon.

Seri: nimewo nan kouche nan angrenaj planetè.Anjeneral, maksimòm lan ka rive jwenn twa, efikasite ap redwi.

Efikasite chaj konplè: efikasite transmisyon nan bwat motè bwat chanjman planètè anba chaj maksimòm (koupl pwodiksyon nan arè fay).

Lavi travay: kimilatif tan an k ap travay nan motè a bwat pasaj planetè bwat a chaj rated ak vitès opinyon rated.

Rated couple: li se koupl la ki lavi a pèmèt pèmèt pou tan long kouri.Lè vitès pwodiksyon an se rn / min, lavi sa a ki nan bwat chanjman planèt la motè a se lavi an mwayèn, pi lwen pase sa a valè, ap lavi an mwayèn nan motè baryè bwat la planetè ap redwi.Bwat pasaj motè planèt la echwe lè koupl pwodiksyon depase de fwa.

Bri: inite dB (A), valè sa a se vitès D '3000 r / min, pa gen okenn chaj, XN ale m soti nan vitès motè planèt bwat la mezire valè.

Seri: ki kantite kouche nan angrenaj planetè. Depi yon seri angrenaj planetè pa ka satisfè kondisyon ki nan yon rapò transmisyon pi gwo, pafwa de oswa twa ansanm yo bezwen satisfè kondisyon yo ki nan sipòte yon rapò transmisyon pi gwo. Akòz ogmantasyon nan kantite angrenaj planetè, yap ogmante longè dezyèm oswa twazyèm bwat chanjman planèt yo ak efikasite a ap diminye.

Retounen clearance: lè se fen a pwodiksyon fiks ak nan fen fen a Thorne goch ak envers yo pwodwi koupl rated + -2% nan fen an D ', gen yon ti deplasman angilè nan fen a opinyon nan bwat la motè planèt bwat, ki se clearance nan retou.

Motè Servo se yon motè ki kontwole konpozan mekanik yo ki ap fonksyone nan yon sistèm sèrvo. Li se yon vitès endirèk aparèy chanje nan yon motè siplemantè.

Motè Servo ka kontwole vitès la, presizyon pozisyon se trè egzat, ka siyal vòltaj ka konvèti nan koupl ak vitès nan kondwi objè a kontwòl.Se vitès rotor nan motè a Sèvè kontwole pa siyal la opinyon epi yo ka reponn byen vit. Li itilize kòm yon eleman egzekitif nan sistèm nan kontwòl otomatik e li gen karakteristik sa yo nan ti tan elektwo-konstan, segondè linearite ak kòmanse vòltaj, elatriye Ka resevwa siyal elektrik la dwe konvèti nan deplasman an angilè oswa pwodiksyon angilè vitès nan arbr a motè.Divize an dc ak ac motè sèvè, karakteristik prensipal li yo se ke, lè vòltaj la siyal se zewo, pa gen okenn fenomèn wotasyon, vitès ak ogmantasyon nan koupl la ak bès inifòm.

Enfòmasyon debaz la

Non Chinwa

Sèvi motè

Non etranje

Sèvi motè

kalite ekipman

Sèvi ak okazyon

Sistèm kontwòl otomatik

anyè

XNUM k ap travay prensip

2 istwa devlopman

3 konparezon seleksyon

4 debogaj metòd

5 konparezon pèfòmans

6 kalkil seleksyon

7 mòd frenaj

8 pwen pou atansyon

NAN konparezon karakteristik

10 sijè ki abòde nan itilize

11 fonksyon prensipal

12 avantaj

Pliye edisyon seksyon sa a ap travay prensip

NAN. Se mekanis servo itilize fè pozisyon an, oryantasyon,

Yon sistèm kontwòl otomatik kote pwodiksyon kontwole kantite, tankou eta a, ka swiv chanjman abitrè nan sib la opinyon (oswa yon valè bay yo).Servo pwezante pa batman kè, fondamantalman ka konprann li, Sèvè motè yo resevwa yon batman kè, pral Thorne yon batman kè nan pwen ki koresponn lan de vi, konsa tankou reyalize deplasman an, paske, fonksyon an nan motè a sèrvo tèt li gen yon batman kè, se konsa chak wotasyon Ang nan yon motè Sèvè, voye nimewo ki koresponn lan nan pulsasyon, nan fason sa a, ak motè a Sèvè yo aksepte batman kè fòme eko a, oswa bouk fèmen, kòm yon rezilta, sistèm lan pral konnen konbyen pulsasyon voye nan motè a Sèvè. , konbyen kòb kwasans tounen ankò an menm tan an, nan fason sa a, ka trè presi kontwòl sou wotasyon motè, konsa tankou reyalize egzat pwezante, ka rive jwenn 0.001 mm.Se dc sèrvan motè divize an bwòs ak motè brose.Bwòs motè pri ki ba, estrikti senp, gwo koupl kòmanse, ranje vitès lajè, fasil kontwole, bezwen antretyen, men antretyen se pa bon (bwòs kabòn), entèferans elektwomayetik, kondisyon anviwònman an.Li ka Se poutèt sa dwe itilize nan aplikasyon pou pri-sansib jeneral endistriyèl ak sivil yo.

Motè Brushless ti gwosè, limyè pwa, gwo pwodiksyon, repons vit, gwo vitès, ti inèsi, lis wotasyon, koupl ki estab.Kontwòl la se konplèks, fasil reyalize entèlijans, ak commutation nan elektwonik se fleksib, ki ka komutasyon kare vag oswa sinis sinis vag.Motè antretyen gratis, efikasite segondè, tanperati ki ba fonksyònman, ti radyasyon elektwomayetik, lavi ki long, yo ka itilize nan yon varyete de anviwònman.

2, ac Sèvè motè se bwòs motè, divize an synchronous ak asenkron motè, aktyèl kontwòl la mouvman se jeneralman itilize synchronous motè, ranje pouvwa li se gwo, ka fè yon anpil nan pouvwa.Segondè inèsi, ki ba vitès maksimòm wotasyon, ak ogmantasyon nan pouvwa byen vit diminye.Se poutèt sa, li se apwopriye pou vitès ki ba ak operasyon lis.

NAN. Rotor a andedan motè a Sèvè se yon leman pèmanan. Elektrisite twa faz ki kontwole pa chofè a, U / V / W, fòme yon jaden elektwomayetik.Presizyon nan motè Sèvè depann sou presizyon nan encoder (nimewo liy).

Istwa devlopman an

Depi divizyon Indramat nan konpayi an Rexroth nan Almay MANNESMANN nan 1978 Hanover jis komès

MAC pèmanan mayo sèvè motè ak sistèm kondwi yo te ofisyèlman entwodwi nan Shanghai, ki te make ke nouvo jenerasyon teknoloji Sèvè ac antre nan etap pratik la.Nan mitan ak fen 1980s, konpayi yo te gen yon seri konplè de pwodwi yo.Mache nan tout sèvè te deplase nan sistèm AC.Sistèm simulation bonè tankou zewo flote, anti-entèferans ak fyab, presizyon ak fleksibilite, osi byen ke ensifizan, se pa konplètman ranpli kondisyon yo ki nan kontwòl mouvman, nan dènye ane yo kòm mikroproseseur a, aplikasyon an nan nouvo tip processeur siyal dijital (DSP). ), yon sistèm kontwòl dijital, ka pati nan kontwòl dwe konplètman te pote soti nan lojisyèl, yo rele dc sistèm sèrvo, twa-faz pèmanan leman ak sèvè sistèm.

Jiska kounye a, pi fò nan sistèm yo ki wo pèfòmans elektrik sèrvo adopte pèmanan leman synchronous ak sèvè motè, pandan y ap pi fò nan chofè yo kontwòl adopte vit ak egzat pozitif dijital sistèm sèrvo.Manifaktirè tipik yo enkli Siemens nan Almay, kohlmorgen nan Etazini yo ak panasonic ak yaskawa nan Japon.

Ti motè a ak chofè ak pwodwi pa motè yaskawa nan Japon. Pami yo, D seri se apwopriye pou zouti machin CNC (vitès maksimòm se 1000r / min, koupl se 0.25 ~ 2.8n.m), ak R seri ki apwopriye pou robo (vitès maksimòm se 3000r / min, koupl se 0.016 ~ 0.16n.m. ).Apre sa, sis seri de M, F, S, H, C ak G te prezante.Nouvo seri D ak seri R yo te prezante nan 1990s yo.Soti nan seri a fin vye granmoun nan kondwi vag rektangilè, 8051 kontwòl MCU sinusoidal kondwi vag, 80C, 154CPU ak pòtay etalaj kontwòl chip, fluctuation koupl soti nan% 24%, ak amelyore disponiblite la.Nan fason sa a, se sèlman kèk ane yo fòme uit seri (pouvwa ranje nan 0.05 ~ 6kW) sistèm relativman konplè, satisfè machin yo ap travay, manyen mekanis, robo soude, asanble robo, konpozan elektwonik, machin pwosesis, près ekri ... vitès likidasyon machin, likidasyon machin ak lòt bezwen diferan.

Fanuc, yon konpayi Japonè ke yo konnen pou pwodwi zouti machin CNC, tou entwodwi s-seri (espesifikasyon 13) ak l-seri (espesifikasyon 5) pèmanan leman ak sèvè motè nan mitan-1980s yo.Seri L la gen yon ti moman nan inèsi ak mekanik tan konstan, epi li se apwopriye pou pozisyon sistèm Sèvè ki mande pou espesyal repons vit.

Lòt manifaktirè Japonè, tankou motè mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs ak hc-ufs seri), Toshiba seiki (seri SM), fè okuma fè (seri BL), sanyo elektrik (BL seri), ak rishi elektrik (seri S), yo tou te antre nan pèmanan may ac sèvè sistèm konpetisyon an.

Mac seri ac motè yo sèvè nan divizyon Indramat nan Rexroth gen 7 gwosè ankadreman ak espesifikasyon 92

Seri an IFT5 twa-faz pèmanan leman ak sèvè motè nan Siemens yo divize an kalite estanda ak kalite kout

AC motè sèrvo ak bwòs dc djòb motè nan fonksyon an nan diferans lan: AC sèvè se pi bon, paske li se sinis vag kontwòl, tranch rid se ti.Dc sèvè se yon onn trapezoido.Men, dc sèrvo se pi senp ak pi bon mache.

Vitès maksimòm vitès la pa depase 1500r / min

Vitès periferik Kovèti pou pa depase 10m / s;

Tanperati anviwònman k ap travay la se -NONX ° C -NWOX ° C;

Li ka opere nan tou de direksyon pou pi devan ak ranvèse.

baryè motè planèt espesifikasyon:

NGW sèl etap etap motè planèt bwat: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW de etap etap motè planèt bwat: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW twa etap etap motè planèt bwat: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW stepper motè espesifikasyon bwat planetè:

Espesifikasyon yo nan la baryè motè planèt yo divize an 12 nimewo ankadreman selon rapò a transmisyon, pouvwa ak koupl, ak yon sèl-etap, doub-etap ak twa etap transmisyon. Gen 27 nimewo ankadreman ak 58 vitès rapò. Detay yo se jan sa a:

baryè motè planèt divize an yon sèl etap, doub-etap ak twa-etap transmisyon: modèl etap sèl yo se: NGW11 stepper motè planetè vitès NGW21, NGW31, NGW41 motè stepper bwat de gè planèt , NGW51, NGW61;

Metòd debi

NAN. Paramèt inisyalizasyon

Anvan fil elektrik, inisyalize paramèt yo.

Sou kat kontwòl la: chwazi mòd kontwòl la;Reyajiste paramèt PID a zewo;Etenn siyal la pèmèt pa default lè se kat kontwòl la sou;Sove eta sa a asire ke kat kontwòl la se nan eta sa a lè li se mache sou ankò.

Sou motè a Sèvè: mete mòd nan kontwòl;Fikse pou pèmèt kontwòl ekstèn;Rapò Kovèti pou pwodiksyon siyal encoder;Mete relasyon pwopòsyonèl ant siyal kontwòl la ak vitès motè a.An jeneral, li rekòmande pou vitès konsepsyon maksimòm operasyon sèvè a koresponn ak vòltaj kontwòl 9V.Pa egzanp, yamyang etabli vitès ki koresponn a vòltaj 1V ak valè faktori a se 500. Si ou sèlman vle motè a nan travay anba a rpm 1000, mete paramèt sa a 111.

KA, koneksyon

Pouvwa sou kat kontwòl la epi konekte liy lan siyal ant kat la kontwòl ak sèrvye yo.Liy sa yo dwe konekte: liy pwodiksyon analòg nan kat kontwòl, pèmèt liy siyal, liy siyal encoder nan pwodiksyon sèvè.Motè a ak kat kontwòl la (osi byen ke PC a) ap mache apre fil elektrik la yo verifye yo dwe kòrèk.Nan pwen sa a motè a ta dwe estasyonè epi yo ka fasil vire pa fòs ekstèn. Si ou pa, tcheke anviwònman an ak fil elektrik siyal la ki pèmèt.Vire motè a ak fòs ekstèn, tcheke si kat kontwòl la ka kòrèkteman detekte chanjman an nan pozisyon nan motè a, otreman tcheke fil elektrik la ak anviwònman nan siyal la encoder.

NAN. Eseye direksyon an

Pou yon sistèm kontwòl fèmen-bouk, si siyal la fidbak se pa nan bon direksyon an, konsekans yo dwe dezastre.Pèmèt siyal yo vire sou sèvè via kat kontwòl.Sèvè sa a ta dwe Thorne nan yon vitès pi ba, ki se lejand "deriv la zewo".Genyen enstriksyon oswa paramèt sou kat kontwòl la pou siprime zewo flote.Sèvi ak enstriksyon sa a oswa paramèt yo wè si ka vitès la ak direksyon nan motè a ka kontwole pa enstriksyon sa a (paramèt).Si li pa ka kontwole, tcheke fil elektrik la analòg ak anviwònman an paramèt nan mòd nan kontwòl.Konfime bay yon nimewo pozitif, wotasyon motè pou pi devan, ogmantasyon konte encoder;Bay yon nimewo negatif, motè a vire tounen ak konte a encoder diminye.Si se motè a chaje ak konjesyon serebral la limite, pa itilize metòd sa a.Tès pa bay vòltaj twòp, rekòmande anba 1V.Si direksyon an se konsistan, paramèt yo sou kat kontwòl la oswa motè ka modifye yo fè yo ki konsistan.

NAN. Anpeche zewo flote

Nan pwosesis la kontwòl fèmen-bouk, egzistans lan nan flote zewo pral gen yon enfliyans sèten sou efè a kontwòl, epi li se pi bon kenbe li.Kat kontwòl oswa paramèt kontwòl Sèvè kontwole zewo flote, ak anpil atansyon ajiste pou ke vitès la motè se fèmen nan zewo.Paske zero dirèk tèt li tou te gen yon sèten degre nan riz, kidonk li pa nesesè yo mande pou vitès motè a se absoliman zewo.

NAN. Etabli fèmen-bouk kontwòl

Yon fwa ankò, se siyal la sèvè lage nan kat kontwòl la, ak yon ti benefis pwopòsyonèl se opinyon sou kat la kontwòl. Kòm pou ki jan ti benefis la se, li kapab fèt sèlman detèmine pa santi yo. Si ou reyèlman pa asire, antre nan valè minimòm ki te pèmèt kat kontwòl la.Vire sou siyal la pèmèt nan kat la kontwòl ak sèvè a.Nan pwen sa a, motè a ta dwe kapab apeprè swiv enstriksyon yo mouvman.

NAN. Ajiste paramèt yo fèmen-bouk

Fine-akor paramèt yo kontwòl asire ke motè a deplase dapre enstriksyon ki nan kat la kontwòl se yon dwe, ak pati sa a nan travay la, plis eksperyans, isit la ka sèlman dwe omisyon.

Pliye edite seksyon sa a konparezon pèfòmans

Konparezon Pèfòmans ant motè sèrvo ak motè kite

Kòm yon sistèm kontwòl ouvè-bouk, motè steper gen yon relasyon esansyèl ak teknoloji modèn kontwòl dijital.Se motè Stepping lajman itilize nan sistèm kontwòl dijital nan Lachin.Avèk aparans nan tout-dijital AC sèvis sistèm, ac Sèvè motè se pi plis ak plis aplike nan sistèm kontwòl dijital.Yo nan lòd pou adapte yo ak tandans nan devlopman nan kontwòl dijital, motè stepper oswa plen dijital motè djòb ac itilize kòm motè egzekitif nan sistèm kontwòl mouvman.Malgre ke de yo sanble nan mòd kontwòl (tren batman kè ak siyal direksyon), gen diferans enpòtan nan pèfòmans ak aplikasyon.Fè yon konparezon ki gen rapò ak pèfòmans nan sèvis tou de kounye a.