Papye sa a entwodui yon konplo pou kontwole motè Sèvè ak yon sèl microcomputer.The konsepsyon chip te aplike avèk siksè nan enprimant lan òdinatè koulè, ki ka reyalize kontwòl la ki estab nan pwosesis la enprime epi avèk presizyon kontwole pozisyon an enprime.
Motè Servo ki dwe nan yon klas nan motè kontwòl, divize an dc djòb motè ak ac Sèvè motè.Paske motè dèvè ca gen avantaj ki genyen nan ti gwosè, pwa limyè, gwo koupl pwodiksyon, ki ba inèsi ak bon pèfòmans kontwòl, li se lajman itilize nan sistèm kontwòl otomatik la ak sistèm deteksyon otomatik kòm yon eleman egzekitif konvèti siyal la kontwòl elektrik nan wotasyon a mekanik nan arbr a.Paske nan presizyon nan pwezante segondè nan motè a Sèvè, pi plis ak plis sistèm kontwòl pozisyon modèn te adopte motè a ak sèvis. kòm pati prensipal la nan sistèm nan kontwòl pozisyon, se konsepsyon nan papye sa a tou yo itilize nan sistèm nan kontwòl pozisyon nan enprimant lan.
Sistèm kontwòl sa a adopte motè panasonic MSMA082A1C ca, epi li reyalize kontwòl motè sèvis la nan yon sèl chip chip contrôleur controller.The mòd kontwòl nan Sèvè motè gen ladan sitou kontwòl pozisyon ak kontwòl vitès. Yo nan lòd yo amelyore Harmony nan kondwi bouch la nan kouri, se mòd nan kontwòl nan vitès kontwòl chwazi reyalize kontwòl nan motè Sèvè, konsa tankou fè pou sèvi ak modèl la kontwòl koub s-ki gen fòm nan sistèm motè sèrvo reyalize ideyal la dyagram nan blòk konpozisyon sistèm yo montre nan figi 1, nan ki mikrokontrèteur chip sèl pwodiksyon nan siyal la kontwole siyal kontwòl, ak Lè sa a, pa mouvman yo nan servomotè motè a Atak serva jan yo mande, an menm tan an, kontwolè a ap resevwa yon fiks foto-elektrik kodaj sou plak rotor Sèvè motè kòm sòti nan wotasyon nan siyal la motè remak pòm, konsa tankou reyalize bouch la nan motè a Sèvè kondwi deteksyon an ak kontwòl nan pozisyon kouri, fòme yon sistèm kontwòl fèmen-riban. lòd reyalize kontwòl la egzat nan pozisyon an enprime, se disk la fotoelektrik kodaj ak rezolisyon nan 2000p / r kòm inite nan pozisyon kèk konvèti wotasyon an Angle pozisyon nan la. motè ervo nan siyal batman kè elektrik, konsa tankou bay kontwolè a mikro òdinatè sèl-chip ak kontwòl swiv nan pozisyon an enprime.
Sistèm sa a chwazi panasonic MINAS Yon seri plen dijital ak chofè sèvè MSDA083A1A (endèks prensipal pèfòmans li se: vòltaj ekipman pou pouvwa a se twa faz 200V, pouvwa a rated nan motè a adaptasyon se 750W, kalite a encoder se 3000p / r). Sèvè koneksyon chofè CN mwen / F (50 peny) siyal sèvi kòm opinyon an / pwodiksyon nan siyal la kontwòl ekstèn, ak Connector CN SIG la (20 peny) sèvi kòm fil la koneksyon nan serviteur motè encoder la.
Nan fen lavi a nan fè pitit la, Vibration la ak bri nan motè a ap ogmante siyifikativman. Lè clearance radial nan portant la rive nan valè sa a, yo ta dwe ranplase fè pitit la.
Retire motè a, nan fen arbr ekstansyon an oswa ki pa Peye-ekstansyon fen rotor a ka pran soti.Si li pa nesesè pou retire fanatik la, li pi pratik pou retire rotor la nan ekstansyon ki pa aksyal. Lè se rotor a ekstrè soti nan stator la, domaj nan likidasyon stator oswa izolasyon yo ta dwe anpeche.
Ranplase likidasyon an dwe ekri fòm nan orijinal la likidasyon, gwosè ak vire, kalib fil, lè pèt la nan done sa yo, yo ta dwe mande nan manifakti a, chanje konsepsyon orijinal la nan likidasyon an, souvan fè motè a youn oswa plizyè deteryorasyon pèfòmans. , oswa menm kapab itilize yo.
NAN. Feedback Parallax 1 ° arduino gwo vitès sèvè
Parallax Feedback 360 ° gwo vitès servis arduino yo lajman itilize nan sistèm kontwòl divès kalite. Yo ka konvèti siyal la vòltaj opinyon nan pwodiksyon an mekanik nan arbr a motè ak trennen eleman yo kontwole reyalize objektif la kontwòl.
Motè Servo gen dc ak ac, pi bonè motè a sèrvo se yon motè dc jeneral, nan presizyon nan kontwòl se pa segondè yo, itilize nan jeneral motè dc dèlko motè.An tèm de estrikti, dc djòb motè se yon ba-pouvwa dc motè. Se eksitasyon li yo anjeneral kontwole pa zam ak zam mayetik, men li anjeneral kontwole pa twalèt.
Motè etap
Se motè Stepper sitou aplike nan jaden an nan fabrikasyon zouti machin nc. Paske motè Stepper pa bezwen A / D konvèsyon epi yo ka dirèkteman konvèti siyal dijital batman kè nan deplasman angilè, li te konsidere kòm eleman nan ekzekisyon pi ideyal nan zouti machin nc.
Anplis de aplikasyon li nan zouti machin CNC, motè kite ka itilize tou nan lòt machin, tankou motè nan machin feeder otomatik, motè nan kondui lèkter jeneral lage, enprimant ak traseur.
3. servo arduino
Sèvè Arduino gen karakteristik ki gen gwo vitès ak gwo koupl.Anjeneral nan endistri twal la souvan itilize motè ak kouran, prensip k ap travay li yo ak estrikti ak sèl-faz motè asenkron menm bagay la tou.
NAN. Chanjman motè repiyans
Motè chanjman repiyans (SRM) se yon nouvo kalite motè vitès reglemante ak estrikti ki senp epi fò, pri ki ba ak ekselan vitès reglemante pèfòmans.
5, brushless DC motè
Bwòs dc motè nan karakteristik sa yo mekanik ak ajisteman karakteristik nan linear, vitès ranje a, long lavi, antretyen bri bon, pa gen okenn bwòs ki te koze pa yon seri de pwoblèm, se konsa sa a motè nan sistèm nan kontwòl gen yon aplikasyon gwo.
NAN. Dc motè
Dc motè gen avantaj ki genyen nan pèfòmans bon règleman vitès, fasil kòmanse, ka chaje kòmanse, se konsa aplikasyon an nan dc motè se toujou trè lajè, espesyalman apre Aparisyon nan tiristor tir pouvwa DC.
NAN. Motè asenkron
Motè asenkron gen avantaj ki genyen nan estrikti ki senp, fabrike pratik, itilize ak antretyen, operasyon serye, pi ba bon jan kalite ak pi ba pri.Motè endiksyon se lajman ki itilize nan kondwi zouti machin, ponp dlo, lè balèn, kompresè, leve ekipman win, machin min, machin limyè endistriyèl, pwodwi agrikòl ak sideline pwosesis machin ak pi fò nan machin pwodiksyon endistriyèl la ak agrikòl kòm byen ke aparèy menaje nan kay la ak ekipman medikal.
Li se lajman ki itilize nan aparèy nan kay la, tankou fanatik, frijidè, lè kondisyone ak aspiratè.[3]
NAN. Motè senkronik
Motè senkron yo sitou itilize nan gwo machin, tankou souflè, ponp dlo, boul moulen, kompresè, woule mills, osi byen ke ti ak mikwo enstriman mizik oswa kòm eleman kontwòl.Pami yo twa-faz motè synchronous se kò a prensipal la.Li kapab tou itilize kòm yon sentonizè transmèt enduktif oswa kapasitif pouvwa reyaktif nan griy la.
Teknoloji konvèsyon frekans se aktyèlman itilize nan teyori kontwòl motè, atravè sa yo rele konvètè frekans, kontwòl la motè.Motè yo itilize pou kontwòl sa yo rele yon motè frekans varyab.
Komen motè konvèsyon frekans gen ladan: twa-faz motè asenkron, dc bwose motè, ac bwòs motè ak motè chanje repiyans.
Prensip kontwòl nan motè frekans varyab
An jeneral, estrateji pou kontwole motè konvèsyon frekans se jan sa a: kontwòl koupl konstan nan vitès baz, kontwòl pouvwa konstan pi wo a vitès baz, fèb kontwòl mayetik nan ranje vitès ultra-segondè.
Vitès Sèvi: paske motè a pral pwodui yon fòs elèktromètr san preskripsyon lè li ap kouri, ak gwosè a nan fòs la vann san preskripsyon elektwo se nòmalman pwopòsyonèl ak vitès la.Se poutèt sa, lè motè a kouri nan yon vitès sèten, paske gwosè a nan ranvèse fòs la elektwo se menm jan ak gwosè a nan vòltaj la aplike, vitès la nan moman sa a yo rele vitès la baz.
Kontwòl konstan koupl: motè nan vitès baz la, konstan kontwòl koupl.Nan pwen sa a, motè a fòs elèktromoteur E se pwopòsyonèl ak vitès la nan motè a.Ak pouvwa a pwodiksyon motè ak koupl nan motè ak pwodwi vitès se pwopòsyonèl, se konsa pouvwa a motè ak vitès se pwopòsyonèl.
Kontwòl pouvwa konstan: lè motè a depase vitès baz la, se fòs la inverse motè nan motè a kenbe fondamantalman konstan pa ajiste aktyèl la eksitasyon, konsa tankou amelyore vitès la nan motè a.Nan pwen sa a, pouvwa a pwodiksyon nan motè a se fondamantalman konstan, men koupl nan motè ak vitès diminye nan pwopòsyon envès.
Fèb kontwòl mayetik: lè vitès motè a depase yon sèten valè, aktyèl la eksitasyon se byen ti ak fondamantalman pa ka ajiste. Nan moman sa a, li antre nan etap nan fèb kontwòl mayetik.
Regilasyon vitès motè ak kontwòl se youn nan teknoloji debaz machinn endistriyèl ak agrikòl, biwo ak ekipman elektrik minsheng.Avèk devlopman etonan teknoloji elektwonik pouvwa ak teknoloji mikwo-elektwonik, adopsyon "espesyal endiksyon konvèsyon motè + konvètisè frekans" AC vitès règleman mòd ap mennen yon chanjman nan ranplase mòd regilasyon vitès tradisyonèl la nan jaden an règleman vitès ak pèfòmans ekselan li yo ak ... ekonomi.Levanjil la ke li pote nan tout mache nan lavi manti nan: fè machin otomatik degre ak efikasite pwodiksyon monte anpil, ekonomize enèji, ogmante pousantaj pwodwi pwodwi ak bon jan kalite pwodwi, pouvwa kapasite sistèm leve kòmsadwa, miniaturization ekipman, ogmante kondisyon konfòtab, ranplase machin tradisyonèl ... règleman vitès ak pwogram regilasyon vitès DC ak vitès trè vit.
Akòz patikilite nan ekipman pou varye pouvwa frekans ak demann sistèm nan pou gwo vitès oswa ba-vitès operasyon ak repons dinamik nan wotasyon vitès, motè a kòm kò a prensipal nan pouvwa te mete devan ak kondisyon strik, ki te pote nouvo pwoblèm. motè a nan estrikti elektwomayetik, ak izolasyon.
Aplikasyon nan motè frekans varyab
Varyab regilasyon vitès frekans te vin endikap nan konplo a règleman vitès, yo ka lajman itilize nan tout mache nan transmisyon lavi stepless.
Espesyalman ak varyateur a nan jaden an nan kontwòl endistriyèl de pli zan pli toupatou aplikasyon an, itilize nan motè konvèsyon frekans se de pli zan pli toupatou, li kapab di ke akòz motè a konvèsyon frekans nan kontwòl konvèsyon frekans pase avantaj ki genyen nan motè òdinè, kote konvèsyon an frekans. yo itilize nou yo pa difisil yo wè figi a nan motè konvèsyon frekans.
Manje tradisyonèl mòd nan kondwi nan "wotasyon motè + boul vis" sou zouti machin lan, akòz limit la nan estrikti pwòp li yo, se difisil a fè yon zouti nan vitès la manje, akselerasyon, presizyon vit pwezante ak lòt aspè, te kapab ... satisfè vitès la ultra-segondè koupe, ultra-presizyon machining sou pèfòmans nan sèvè nan sistèm manje a zouti machin mete devan pi wo kondisyon.Motè lineyè konvèti enèji elektrik dirèkteman nan mouvman lineyè enèji mekanik, san okenn aparèy transmisyon nan mekanis konvèsyon entèmedyè.Li te gen avantaj ki genyen nan gwo vyolans kòmanse, segondè transmisyon rèd, vit repons dinamik, presizyon segondè pwezante ak san limit longè konjesyon serebral.Nan sistèm nan manje nan zouti machin, pi gwo diferans ki genyen ant kondwi a dirèk nan motè lineyè ak orijinal kondwi a motè wotasyon se anile lyen ki transmisyon mekanik soti nan motè a sou tab la (trenen plak) ak rakousi longè a nan chèn transmisyon manje a. zouti machin pou zewo, se konsa mòd transmisyon sa a yo rele tou "transmisyon zewo".Li se paske nan sa a "zewo kondwi" mòd ki endèks la pèfòmans ak avantaj ki genyen nan mòd kondwi orijinal la nan wotasyon motè pa ka rive yo pote.
NAN. Repons gwo vitès
Paske kèk pati transmisyon mekanik (tankou plon vis, elatriye) ak konstan gwo tan repons yo dirèkteman elimine nan sistèm lan, pèfòmans nan repons dinamik nan tout sistèm nan kontwòl fèmen-bouk se anpil amelyore ak repons lan se trè sansib ak vit.
XNIMX, presizyon,
Sistèm nan kondwi lineyè elimine clearance a transmisyon ak erè ki te koze pa mekanis mekanik la tankou vis an plon, ak diminye erè a swiv ki te koze pa lag nan sistèm transmisyon an pandan mouvman entèpolasyon.Atravè kontwòl nan fidbak deteksyon pozisyon lineyè, presizyon nan pozisyon nan zouti machin ka anpil amelyore.
KIJAN, segondè rèd dinamik akòz "kondwi dirèk", pou fè pou evite kòmanse a, chanjman vitès ak direksyon nan lyen ki transmisyon entèmedyè akòz deformation elastik, mete friksyon ak ranvèse clearance ki te koze pa fenomèn nan lag mouvman, men tou, amelyore rèd la transmisyon.
NAN. Vitès vit ak kout akselerasyon ak pwosesis frenaj
Depi motè a lineyè se sitou itilize pou Maglev tren (jiska 500km / h) nan pi bonè a, li se nan kou pa gen okenn pwoblèm pou satisfè vitès la maksimòm manje (jiska 60 ~ 100M / min oswa pi wo) nan ultra-gwo vitès. koupe nan kondwi a manje nan zouti machin.Epitou paske nan pi wo a mansyone "zewo kondwi" repons gwo vitès, akselerasyon an ak pwosesis frenaj anpil pi kout.Yo nan lòd yo reyalize nan kòmansman vitès la enstantane segondè, operasyon gwo vitès ka Enstantane kazi-sispann.Ka segondè akselerasyon ka jwenn, jeneralman jiska 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), pandan y ap akselerasyon maksimòm nan nan kondwi boul vis se jeneralman sèlman 0.1 ~ 0.5g.
NAN. Longè vwayaj la pa limite sou ray gid-la epi yo ka pwolonje endefini pa motè lineyè seri.
NAN. Mouvman an trankil ak bri a ba.Paske nan eliminasyon an nan vis la transmisyon ak lòt pati nan friksyon an mekanik, ak ka tren an gid dwe itilize woule tren gid oswa gid pad mayetik sispansyon (pa gen okenn kontak mekanik), bri a pral redwi anpil lè mouvman an.
7. Segondè efikasite.Paske pa gen okenn lyen transmisyon entèmedyè, se pèt enèji a pandan friksyon mekanik elimine, ak efikasite nan transmisyon anpil amelyore.
Estrikti a nan twa faz motè asenkron ki konpoze de stator, rotor ak accessories lòt.
(1) stator (pati estasyonè)
NAN. Nwayo Stator
Fonksyon: yon pati nan kous la mayetik nan motè a ki sou likidasyon nan stator yo mete.
Estrikti: se nwayo a stator jeneralman te fè nan 0.35 ~ 0.5 mm epè silikon fèy papye ak yon kouch posibilite sou sifas la ak supèrpoz. Gen pwensonaj la entèn nan nwayo a respire distribye fant pou selaj bobin stator.
Kalite plas yo nan nwayo stator yo jan sa a:
Semi-fèmen plas: efikasite a ak faktè pouvwa nan motè a se pi wo, men enplikasyon nan selaj ak izolasyon yo pi difisil.Anjeneral yo itilize nan ti motè vòltaj ki ba.Mwatye ouvèti Groove: li ka entegre nan likidasyon ki te fòme yo. Li se jeneralman itilize pou gwo ak mwayen ki ba-vòltaj motè yo.Sa yo rele fòme likidasyon an ki se, yo ka likidasyon an dwe mete yo nan renur a apre tretman izolasyon an davans.
Ouvèti Groove: itilize pou selaj fòme likidasyon, pratik metòd izolasyon, sitou itilize nan motè vòltaj segondè.
NAN. Stator likidasyon
Fonksyon: li se pati kous la nan motè a, ki se manje ak twa-faz altène aktyèl ak jenere wotasyon jaden mayetik.
Estrikti: li se ki konekte ak twa likidasyon ki idantifye espace nan yon ang elektrik nan 120 °, chak nan yo ki se entegre nan chak plas nan stator a dapre yon règ sèten.
Atik prensipal yo nan izolasyon likidasyon stator yo se jan sa a: (garanti izolasyon a serye ant pati yo konduktif nan likidasyon yo ak nwayo a ak izolasyon a serye ant likidasyon yo tèt yo).
1) izolasyon tè: izolasyon ki genyen ant likidasyon stator kòm yon antye ak nwayo a stator.
2) izolasyon faz: izolasyon ant likidasyon stator nan chak faz.
3) entè-vire izolasyon: izolasyon ant vire nan chak likidasyon stator faz.
Fil kouran ki deyò nan bwat la junction motè:
Motè bwat tèminal gen yon tablo fil kouran ki deyò, sis nan twa-faz fil la likidasyon nan de ranje, leve, li desann ak de gòch a dwat yo twa aranjman ki pi fil elektrik nan nimewo pou 1 (U1), 2 (V1), ... W3), pil anba twa fil elektrik de gòch a dwat pou fè aranjman pou Numbers yo pou 1 (W6), 2 (U4), 2 (V5), faz la twa likidasyon nan koneksyon y oswa delta.Yo ta dwe tout manifakti ak antretyen dwe ranje selon nimewo seri sa a.
KA, kanpe
Fonksyon: nwayo a stator ak devan ak dèyè kouvri fen yo fiks sipòte rotor a, epi jwe wòl nan pwoteksyon ak dissipation chalè.
Konstriksyon: ankadreman an se anjeneral jete fè, gwo ankadreman motè asenkron se jeneralman soude nan plak asye, ankadreman an nan motè Miniature se aliminyòm jete.Gen zo kouch difizyon chalè deyò ankadreman an nan motè a ki fèmen ogmante zòn nan dissipation chalè, e gen twou vantilasyon nan tou de pwent an nan ankadreman an nan motè a pwoteksyon, se konsa lè a andedan ak deyò motè a ka dirèkteman konveksyon fasilite dissipation chalè.
(2) rotor (wotasyon pati)
NAN. Nwayo rotor nan motè asenkron twa faz:
Fonksyon: kòm yon pati nan kous la mayetik nan motè a epi mete rotor la likidasyon nan plas la nwayo.
Estrikti: materyèl yo itilize a se menm jan ak stator a, ki se te fè nan 0.5 mm epè silikon asye fèy pwensonaj ak kouvri. Fèy an asye Silisyòm te respire distribye twou nan pwensipal la wonn pwensonaj, ki te itilize yo mete likidasyon yo rotor.Se nwayo a stator anjeneral itilize kout pyen sil anndan asye enteryè sèk fè nwayo a rotor.Anjeneral, se nwayo a rotor nan yon ti motè asenkron dirèkteman monte sou arbr a wotasyon, pandan y ap nwayo a rotor nan yon gwo oswa medyòm gwosè motè asenkron (dyamèt rotor a se plis pase 300 ~ 400mm) se bourade sou arbr a wotasyon. avèk èd nan sipò a rotor.
NAN. Rotor likidasyon nan twa-faz motè asenkron
Fonksyon: koupe stator wotasyon jaden mayetik pwodui endiksyon fòs elektwo ak aktyèl, ak fòm koupl elektwomayetik fè motè a Thorne.
Konstriksyon: divize an ekirèy rotor kaj rotor likidasyon.
1) ekirèy kaj rotor: se rotor likidasyon an ki konpoze de ba gid plizyè mete nan plas la rotor ak de bag fen sikilè.Si retire nwayo a rotor, aparans nan likidasyon nan tout tankou yon kalòj ekirèy, sa yo rele likidasyon kaj.Ti motè kalòj yo te fè aliminyòm rotor jete aliminyòm, ak bann kwiv ak bag kwiv fen yo soude pou motè sou 100KW.
2) likidasyon rotor: likidasyon an nan likidasyon rotor se menm jan ak stator likidasyon an. Li se tou yon simetrik twa-faz likidasyon, jeneralman konekte nan yon etwal. Twa fil yo sortan yo ki konekte nan twa bag yo pèseptè nan arbr a wotasyon, ak Lè sa a, ki konekte nan kous la ekstèn nan bwòs la elektrik.
Karakteristik: estrikti a se pi konplèks, se konsa motè a likidasyon se pa tankou lajman itilize kòm motè a kaj ekirèy.Men, nan bag la pèseptè ak bwòs nan riban an likidasyon ribo rezistans adisyonèl ak lòt konpozan amelyore kòmanse a, pèfòmans frenaj ak vitès reglemante pèfòmans nan motè a asenkron, se konsa nan yon seri sèten nan kondisyon pou vitès lis ekipman reglemante, tankou teknik. , asansè, konpresè lè, elatriye
