Electromote Lafrik di sid 50kw motè elektrik
Nan sosyete jodi a, teknoloji machin elektrik ibrid ka efektivman redwi konsomasyon enèji machin ak emisyon nan kout tèm. Li se pi bon fason pou rezoud pwoblèm aktyèl enèji ak pwoteksyon anviwònman an. Machin elektrik ibrid yo te devlope pa franchi ak limit nan dènye ane yo. Rechèch sou pouvwa hybrid te toujou yon kote cho nan sosyete jodi a. Avèk atansyon moun yo, divès kalite zouti yo te fè nan pouvwa ibrid.
Nan jaden an nan rechèch teknik, popilarite entènasyonal la nan ibrid kondwi kat wou pa janm diminye. Prèske tout gwo konpayi otomobil yo te etidye machin ibrid epi patisipe nan rechèch machin kat wou yo. Nan mitan yo, Toyota a Lexus seri kat roues motè machin yo plis rekonèt nan sosyete jodi a. Pèfòmans yo respekte nan jaden an nan kat-wou kondwi machin nan tout mond lan, ak lavant yo se byen lwen devan nan mond lan, Ane pase a, Etazini te konte pou 54% nan pati nan kat kondwi machin, men pwopozisyon Honda nan mwayen-gwosè machin immd yon lòt fwa ankò te pote nouvo opòtinite nan jaden an antye otomobil. Modèl transmisyon adopte a evite monopoli mekanis couplage planétaire Toyota sou rive, ak pouvwa régime li te pwopoze a gen kèk avantaj espesyal. Nan kay la, pouswit kondwi kat wou pa janm refize. Pou egzanp, pwopòsyon lavant nan machin kat-wou te ogmante piti piti dènyèman, ak domestik BYD te tou te lanse pwòp li yo nouvo machin "Tang", ki choke endistri a tout antye ak kontribye nan devlopman nan machin yo. Nan kòmansman an, eta a te rilaks prensip aksè nan endistri machin elektrik la, ak tout pwisan gwo konpayi ki pa otomobil yo pare pou avanse pou pi, Prepare yo rantre nan endistri otomobil la epi fè gwo reyalizasyon, tankou rechèch Alibaba a sou Tesla Motors.
Nan jaden an nan rechèch syantifik, Zeng Xiaohua nan Jilin University dirije tèz mèt la sou pijon blan kat-wou kontwòl estrateji kontwòl [1], desen an nan Lu Yupei a kat-wou kondwi pouvwa sistèm konplo nan Inivèsite Tongji [2] Zhou SIgA nan Sid Lachin University of teknoloji ki baze sou fòm kat wou kondwi nan motè doub rotor [3] Guo Yongbin nan Nanjing University of Aeronautics ak Astronautics 'pi devan modèl ak Simulation nan kat wou kondwi machin elektrik ibrid [4] te tout fè kontribisyon nan kondwi nan kat wou nan machin elektrik ibrid, ak te pote soti nan konsepsyon an antye machin ak Rechèch sou kondwi kat wou. Pami yo, "Qianghua No 1" ki te dirije pa Zhu Jianxin prezide pa Shenzhen Enstiti teknoloji avanse nan Akademi Chinwa Syans Papye a konsantre sou optimize nan estrateji kontwòl machin kat-wou kondwi [5] ak rechèch la sou koupl wou. estrateji distribisyon nan machin ibrid kat wou kondwi [6], osi byen ke rechèch la sou aplikasyon an pratik nan machin ibrid kat wou kondwi pa Zhao Zhiguo nan Inivèsite Tongji, Enkyetid enpòtan li yo gen ladan rechèch la sou kondwi anti-patinen kontwòl nan kat. -wheel drive hybrid machin [7] ak kondwi mòd chanje kontwòl nan kat wou kondwi machin ibrid [8], Etid etranje sou machin ibrid kat wou kondwi gen ladan Avesta Goodarzi & Masoud Mohammadi nan University of syans ak teknoloji nan Iran amelyore. estabilite nan manyen ak ekonomi gaz nan kondwi kat wou atravè optimize nan distribisyon pouvwa kawotchou [9], Farzad tahami kontwòl lojik flou nan kat wou kondwi tan devyasyon dirèk nan Iran [10], Russell P. Osbor n & Taehyun shim nan University of Michigan nan Etazini poukont kontwole distribisyon koupl kat wou [11], M. croft-white, University of Kleinfeld, UK, kontwole vektè koupl kondwi kat wou [12]. Zhao Zhiguo, Tongji University, elatriye etidye mòd kondwi mòd chanje nan kat-wou kondwi machin elektrik ibrid, ki fèt estrateji kontwòl la chanje mòd san deranje, ak te pote soti simulation ak tès machin reyèl verifye efikasite nan estrateji kontwòl la [13] . Zheng Hongyu nan Jilin University te pwopoze yon estrateji kontwòl frenaj rejeneratif ki konsidere konplè distribisyon fòs frenaj ideyal la ak karakteristik travay motè yo. Estrateji kontwòl yo pwopoze a simulation ak verifye pa simulation jwenti CarSim ak lojisyèl MATLAB / Simulink. Rezilta simulation yo montre ke estrateji kontwòl la ka jwenn pi bon efè rekiperasyon enèji frenaj pa efektivman distribye fòs frenaj motè a ak fòs frenaj mekanik aks devan ak dèyè [14].
Electromote Lafrik di sid 50kw motè elektrik
Kit nan aplikasyon oswa nan rechèch syantifik, konplo a ak aplikasyon nan kondwi kat wou yo ap ogmante, ak atansyon moun yo tou konsantre sou direksyon an nan kondwi kat wou. Tach cho yo nan rechèch kat-wou kondwi sitou gen ladan: 1 konsepsyon an nan tren pouvwa, mekanis tipik Toyota kouple, aks dèyè ak ajoute yon motè reyalize alè 4WD, ak konsepsyon an nan motè doub Honda a ak anbreyaj reyalize alè 4WD. 2. Design nan manyen ak estabilite. Koulye a, rechèch la nan jaden sa a sitou konsantre sou kontwòl la nan tan devyasyon machin ak realizasyon an nan distribisyon pouvwa lè vire ak kondisyon wout pòv yo. 3. Desen an nan ekonomi gaz konsantre sou aplikasyon an nan metòd optimize ak realizasyon an nan pwosesis rejenerasyon enèji. Solisyon prensipal la nan pwoblèm ki anwo yo se aplikasyon an nan estrateji kontwòl. Estrateji kontwòl la ak estrikti nan machin elektrik ibrid detèmine pèfòmans nan kondwi nan machin nan antye. An menm tan an, Shu Hong te fè remake ke estrateji kontwòl la pa ta dwe sèlman reyalize pi bon ekonomi gaz nan machin nan tout antye, men tou, pran an kont kondisyon yo nan emisyon motè, lavi batri, pèfòmans kondwi, fyab nan divès eleman ak pri nan. veyikil la tout antye, Dapre karakteristik sa yo nan divès eleman nan machin elektrik ibrid ak kondisyon yo opere nan veyikil la, rechèch la sou estrateji nan kontwòl optimal reyalize matche a pi byen nan motè, motè, batri ak sistèm transmisyon, pran an kont kondisyon yo. nan aspè ki anwo yo, se yon konsantre rechèch nan tan kap vini an [15].
Nan sans rechèch ki anwo a, nou analize literati enpòtan nan kay ak aletranje:
Rechèch sou estrateji distribisyon koupl wou nan machin elektrik ibrid 4WD [6]
Papye sa a entwodui yon nouvo konfigirasyon machin ibrid 4WD ak tou de motè mwaye ak motè ISG, mete kanpe yon varyete alè mòd kondwi kat wou, epi li fòmile distribisyon enèji korespondan ak estrateji kontwòl koupl wou yo. Atravè kontwòl rezonab lwil oliv-elektrik lojik flou ak kontwòl balans motè ISG nan pake batri SOC, efikasite konvèsyon enèji jeneral la amelyore, ki pa sèlman optimize kondisyon fonksyònman motè yo ak kondisyon travay batri yo, li tou amelyore trafikabilite nan veyikil la.
Tout atik la trase yon konklizyon atravè topoloji, konsepsyon mòd kondwi, distribisyon enèji ak estrateji kontwòl sistèm 4WD, rezilta tès ak konparezon. Atik sa a sitou konsantre sou konsepsyon an nan machin nan antye ak konsepsyon an nan estrateji kontwòl nan pwosesis la nan konsepsyon machin alè kat-wou kondwi. Nan moman sa a, motè mwaye a ka bay jwe avantaj ki genyen nan kontwòl dirèk nan motè a mwaye, teste ak demontre lis nan chanje ant mòd, ekonomi gaz ak rediksyon emisyon, epi demontre amelyorasyon nan pèfòmans nan machin nan ki fèk devlope.
Electromote Lafrik di sid 50kw motè elektrik
Optimizasyon estrateji kontwòl machin kat-wou [5] Dapre platfòm estrikti machin elektrik ibrid kat-wou ak motè ISG demaraj ak motè mwaye, Freescale single chip microcomputer mc9s12dp512 la ak 512 KB memwa flash chwazi kòm CPU a nan. Kontwolè a, ak estrateji kontwòl la ekri ak teste sou sit nan anviwònman devlopman co de warrior v4.5 Estrateji sa a se sitou ki baze sou estrateji kontwòl elektrik oksilyè ak entegre kontwòl lojik flou ak kontwòl balans SOC, ki pa sèlman amelyore. dousè nan kondwi nan machin nan, men tou, optimize pwen an opere nan motè a ak eta a k ap travay nan batri a [5].
Qianghua No 1 se yon nouvo machin ibrid devlope pa Shanghai Jiaotong University anba ejid Shenzhen Enstiti teknoloji avanse, Chinwa Akademi Syans Veyikil la adopte yon sistèm espesyal kat wou kondwi. Nan papye sa a, otè a etabli modèl machin antye, kontwolè ak konsepsyon pyès ki nan konpitè, modèl lojisyèl, estrateji kontwòl ak optimize estrateji kontwòl. Simulation a reyalize pa lojisyèl ADVISOR2002 pou verifye amelyorasyon pèfòmans estrateji kontwòl la. Devlopman ak rechèch nan estrateji kontwòl kontwolè machin nan te jwe yon wòl pozitif nan diminye pri a nan machin elektrik ibrid, ogmante fyab nan operasyon sistèm, amelyore pèfòmans pouvwa, ekonomi gaz ak diminye emisyon,; Anplis de sa, machin nan transpòte san pwoblèm pandan demaraj, kouri, idling ak pakin san santiman alèz. Nan pwosesis aprantisaj estrateji kontwòl, nou ka aprann nan pwosesis konsepsyon estrateji kontwòl. Estrikti nan estrateji kontwòl nan papye sa a se jan sa a:
Rechèch sou kontwòl anti glise nan machin ibrid kat wou kondwi [7]
Plizyè sous pouvwa ogmante mòd regilasyon koupl wou kondwi machin elektrik ibrid yo, epi tou li pote nouvo defi nan règleman akselerasyon glise (ASR) aplike lè w konte sou sistèm frenaj konvansyonèl anti bloke (ABS). Pou machin ibrid kat wou kondwi a, konsidere dinamik longitudinal veyikil ki pa lineyè 7-DOF, modèl simulation pi devan echantiyon tren propulseur machin lan etabli [7]. Se motè a ak kontwòl egzat koupl ak repons rapid yo itilize ajiste koupl la nan wou an glisman. Ki baze sou estrateji jesyon enèji verifye, papòt lojik la ak P-FUZZY-PI milti-modal segmante algorithm kontwòl ASR yo devlope, ak simulation off-liy la te pote soti nan kondisyon sa yo kondwi nan pi bon kalite elektrik kòmanse ak ibrid kondwi rapid akselerasyon sou. wout la ak koyefisyan adezyon ki ba. Se siyal la nan Capteur vitès wou devan an prezante atravè inite kontwòl elektwonik machin antye (HCU) ak fonksyon an ASR entegre pote soti nan machin reyèl la pi elektrik kòmanse tès anti-patinen sou glas la ak nèj wout la. Simulation ak rezilta tès yo montre ke de estrateji kontwòl ASR yo ka efektivman siprime glise enstantane nan wou kondwi a. Li posib epi efikas pou devlope algorithm kontwòl ASR ki baze sou estrateji jesyon enèji epi aplike li atravè HCU.
Electromote Lafrik di sid 50kw motè elektrik
Yo etabli konfigirasyon sistèm pouvwa a ak modèl eleman echantiyon machin nan pou devlope estrateji kontwòl ASR ki baze sou estrateji jesyon enèji
Modèl objè kontwole etabli a konsiste de modèl powertrain ak modèl dinamik longitudinal machin. Modèl powertrain la etabli pa motè, batri, motè ISG, motè mwaye ak lòt konpozan dapre relasyon siyal ak transmisyon pouvwa a, ak modèl dinamik longitudinal machin nan sitou gen ladan modèl machin ak modèl kawotchou.
Pandan aplikasyon kontwòl ASR ki baze sou jesyon enèji, aplikasyon an ak efikasite yo verifye anba kontwòl HCU nan diferan kondisyon eksperimantal. Papòt lojik ki fèt ak P-FUZZY-PI milti-modal segmante algorithm kontwòl ASR ka efektivman siprime glise enstantane nan volan an kondwi ak anpil diminye tan an akselerasyon kòmanse [7]. Papye sa a reyalize kontwòl la nan kondwi anti-patinen lè l sèvi avèk lojik ak kontwòl flou, epi verifye amelyorasyon nan pèfòmans nan eksperyans reyèl machin nan kondisyon an nan kondwi dwat.
Kondwi mòd chanje kontwòl nan kat-wou kondwi machin ibrid [8]
Gen anpil mòd kondwi nan machin elektrik ibrid. Kontwòl kowòdone nan koupl pwodiksyon nan sous pouvwa ki enpòtan nan pwosesis la nan chanje mòd gen yon enpak enpòtan sou pèfòmans pouvwa machin ak pèfòmans kondwi. Lè w pran machin elektrik ibrid kat wou a kòm objè rechèch la, ki vize deteryorasyon pèfòmans kondwi ki te koze pa chanje mòd nan pwosesis kondwi a, papye sa a konsantre sou pwosesis chanje soti nan pi elektrik nan mòd kondwi ibrid kat wou, ak desen. Mòd pa deranje chanje kontwòl estrateji konsidere diferans ki genyen nan karakteristik dinamik ant motè ak motè mwaye nan pwosesis la nan kouple pouvwa. Modèl simulation pou pi devan nan machin ibrid kondwi kat wou etabli sou platfòm lojisyèl MATLAB / Simulink / simdriveline pou simulation pèfòmans nan estrateji kontwòl mòd chanje. Veyikil reyèl la ak eksperyans simulation montre ke estrateji kontwòl la asire estabilite nan transmisyon pouvwa nan pwosesis la nan chanje mòd, efektivman siprime enpak la longitudinal ki te koze pa kouple dinamik, ak amelyore pèfòmans nan kondwi nan kat-wou kondwi machin ibrid sou site la nan. satisfè koupl obligatwa chofè a.
Atik la divize an kat pati: 1 modèl machin, 2 estrateji kontwòl, 3 eksperyans simulation, 4 eksperyans reyèl machin, 5 konklizyon. Konpozan kle yo nan modèl machin nan ak modèl estrateji kontwòl yo jan sa a:
Electromote Lafrik di sid 50kw motè elektrik
Nan papye sa a, se mòd kondwi machin nan divize an kondwi motè, pi bon kalite kondwi elektrik, wou mwaye motè asistans kondwi ibrid kat wou, oksilyè kondwi ibrid wou devan, plen ibrid kondwi kat wou, elatriye otè a reyalize chanjman an. nan mòd kondwi kat wou atravè pwosesis kontwòl la, ak verifye estabilite nan pwosesis la chanje nan mòd kondwi kat wou atravè simulation ak eksperyans machin reyèl. Amelyorasyon pèfòmans li yo analize atravè pwodiksyon tablo ki soti nan eksperyans simulation. Pwoblèm ki deja egziste nan papye sa a sèlman etidye mòd nan chanje yon sèl-fason, pa mòd nan chanje ranvèse. Papye a mansyone ke gen yon pwoblèm nan chanje enstab nan pwosesis la nan chanje mòd, espesyalman nan pwosesis la nan pi elektrik pou chanje mòd motè.
Amelyore estabilite nan manyen ak ekonomi gaz nan ibrid kondwi kat wou atravè optimize nan distribisyon pouvwa kawotchou [9]
Nan atik sa a, otè a amelyore pèfòmans ibrid kat wou nan ekonomi gaz ak estabilite respektivman. Se realizasyon an nan pèfòmans kontwòl li yo sitou ki baze sou yon kontwolè entegre ak estrikti kontwòl twa-kouch. Premye kouch la se kontwòl tan devyasyon, dezyèm kouch la se optimize distribisyon kawotchou dinamik fòs, ak twazyèm kouch se eleman egzekitif la. Teyori kontwòl pi bon an adopte nan kontwòl la. Yo jwenn kontwòl optimal lè w itilize ekwasyon Riccati ak kèk paramèt yo mete.
Nan dezyèm kouch atik la, yo pwopoze realizasyon kontwòl jwenti. Premye jenerasyon an se kontwòl jwenti tan devyasyon dirèk ak volan kat wou, ki se sitou amelyore estabilite ak manyablite veyikil la. Dezyèm jenerasyon an se kontwòl jwenti nan tan devyasyon dirèk ak volan kat wou, ak Lè sa a, ajoute kontwòl la nan ekonomi gaz minimòm. Se konparezon nan simulation te pote soti nan ilistre amelyorasyon nan kontwòl la nan ang glise ak pousantaj glise, ak Lè sa a, done yo ak koub nan diferan pwosesis yo teste atravè eksperyans, Verifye amelyorasyon nan pèfòmans kontwòl machin nan pwosesis la volan, amelyorasyon nan machin. manyen estabilite sou wout espesyal, ak amelyorasyon nan ekonomi gaz machin nan diferan kondisyon travay.
